不灭的焱

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加载助手 helper

$this->load->helper('time');  // 加载文件 helpers/time_helper.php

加载模型 model

$this->load->model('M_car_device_info'); // 加载文件 models/M_car_device_info.php
$device_info = $this->M_car_device_info->get_record('xxx'); 

Swoole 是用php快速开发高效的tcp/udp服务，其中tcp是用的更多的一个场景，http虽然是基于tcp协议的，但和直接开发tcp服务还是有明显的区别的。

TCP是数据流

tcp是数据流，这是一个基本的概念，这里有两个要点：

1. 数据没有边界

   你可以理解为水在一个水管里的流动，我们不知道哪段数据是一个我们需要的完整数据

2. 收发有缓冲区

   比如：当水从一端流到了另一端，我们在收数据的时候，不可能每来一滴水就处理一次，这个缓冲区就相当于有了一个水桶，再接了一定的水之后内核再给数据交到用户空间，这样可以大大提升性能。

从上篇的执行流程，可以得出第一个需要思维转换的点：

Swoole是完全的长驻内存的

这个是和web开发第一个很大的不同，之前我们在做web开发，基本不怎么考虑内存控制的问题，这里从两个方面来进行结比：

PHP与SWOOLE的运行模式

php做为swoole的宿主，所以了解php本身的运行模式是必不可少的，下图是以cli下执行一个php文件时的完整流程

/**
 * 计算两个坐标之间的距离(米)
 *
 * @param float $fP1Lon 起点(经度)
 * @param float $fP1Lat 起点(纬度)
 * @param float $fP2Lon 终点(经度)
 * @param float $fP2Lat 终点(纬度)
 * @return int
 */
function map_get_distance($fP1Lon, $fP1Lat, $fP2Lon, $fP2Lat) {
    $fEARTH_RADIUS = 6378137;

    // 角度换算成弧度
    $fRadLon1 = deg2rad($fP1Lon);
    $fRadLon2 = deg2rad($fP2Lon);
    $fRadLat1 = deg2rad($fP1Lat);
    $fRadLat2 = deg2rad($fP2Lat);

    // 计算经纬度的差值
    $fD1 = abs($fRadLat1 - $fRadLat2);
    $fD2 = abs($fRadLon1 - $fRadLon2);

    // 距离计算
    $fP = pow(sin($fD1 / 2), 2) + cos($fRadLat1) * cos($fRadLat2) * pow(sin($fD2 / 2), 2);

    return intval($fEARTH_RADIUS * 2 * asin(sqrt($fP)) + 0.5);
}

Mix：高性能 • 极简 • 多功能『 内置 Server 基于 Swoole 的次世代 PHP 开发框架 

Group-Co：优雅的PHP异步协程框架,支持SOA服务化调用,适用于API、Http Server、Rpc Server、构建微服务、中间件。适用于高并发，io密集型场景

Swoole 用到的系统调用

(1) 内存管理

     FixedPool 固定分配内存池

     RingBuffer 环形内存缓冲区

(2) 定时器：timefd

(3) 信号处理：signalfd

(4) 数据通信：eventfd  + mmap

Swoole 入门教程

swoole入门教程01：环境搭建及扩展安装

swoole入门教程02：Swoole的Task使用以及swoole_client

swoole入门教程03：Timer定时器、心跳检测及Task进阶实例：mysql连接池

swoole入门教程04：多端口监听、热重启以及Timer进阶：简单crontab

CI框架在nginx服务器上配置rewrite去掉index.php的方法：

vim /usr/local/webserver/nginx/conf/nginx.conf