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@Override
public boolean preHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler) throws Exception {
    // 静态资源不拦截
    if (handler instanceof ResourceHttpRequestHandler) {
        return true;
    }
}

参考：

Spring Boot 2+ 优雅实现 拦截器不拦截静态资源

3种方式实现Spring Boot拦截器放行静态资源